Analisamos o problema de otimização de carteiras no caso que o investidor tem incerteza sobre a distribuição dos retornos dos ativos. Formulamos o problema de uma forma geral que usa o espaço produto entre as distribuições dos retornos e as distribuições de seus parâmetros. Mostramos como algumas das abordagens existentes se encaixam nan formulação geral e propomos usar funções de penalização para resolver o problema. Concentramo-nos em duas propostas que favorecem uma caracterísica com importância prática: a estabilidade das composições sob variações nos dados de entrada. Tendo em vista os altos custos de transação e a falta de liquidez em alguns mercados, esta característica é de grande importância na realidade brasileira. Finalmente, mostramos num exemplo real do mercado brasileiro que as propostas realmente aumentam a estabilidade o que indica que sejam alternativas interessantes cujo comportamento detalhado no mercado deve ser analisado em pesquisas futuras.