La presente investigación pretende, desde la genealogía, analizar la emergencia de distintas disciplinas educativas presentes en la actualidad, concretamente centra su atención en la pedagogía, las ciencias de la educación y la denominada Andragogía. Para ello se realiza un rastreo de estas disciplinas atendiendo a las diferentes condiciones de posibilidad que permiten su aparición dentro de un determinado marco histórico y conceptual. En este sentido, se aprecia como las raíces de la pedagogía se remontan a la tradición idealista alemana mientras que las ciencias de la educación están intrínsecamente relacionadas con una epistemología de corte positivista y con los comienzos de la sociología. Por su parte, dentro de este marco, se visibilizará la aparición de una educación orientada a un nuevo tipo de población, la adulta, y con ella el surgimiento de otra disciplina, la andragogía, que tendrá como meta convertirse en la ciencia que legitime este tipo específico de educación, no obstante, tendrá numerosas dificultades para su consolidación, entre otras cosas, debido a la fragilidad de su estatuto epistemológico.