Abstract
This paper presents liquid level control system model and analysis of dynamic characteristics. The system consists of scalar controlled induction motor drive, fuzzy logic controller, water tank and centrifugal pump. Simulink models of water tank, pump and controller are presented. The simulation of the system shows that the use of fuzzy logic controller reduces valve opening time and reservoir filling time. Nagrinėjamas skysčio lygio valdymo sistemos imitacinių modelių sudarymas, analizuojamos dinaminės charakteristikos. Valdymo sistema sudaryta iš skaliariniu būdu valdomos dažninės elektros pavaros su neraiškiosios logikos reguliatoriumi, vandens rezervuaro ir išcentrinio siurblio. Sudaryti rezervuaro, siurblio ir reguliatoriaus Simulink modeliai. Atlikus imitacijas gauta nedimensinė siurblio charakteristika, apibūdinanti siurblio veikimą, esant bet kokiam sukimosi greičiui. Nustatyta, kad sistemoje su neraiškiosios logikos reguliatoriumi vožtuvas yra atidaromas greičiau nei sistemoje su proporcinguoju integraliniu (PI) reguliatoriumi, ir todėl sumažinama rezervuaro pripildymo trukmė.
Highlights
Siurblio debito ir slėgio priklausomybės nuo sūkių greičio, t. y. siurblio proporcingumo, dėsniai užrašomi taip: Q2
Čia r – siurblio siurbliaračio skersmuo; ω – siurblio sūkių greitis; v – ekvivalentinė tūrinė konstanta, lygi maksimalaus debito ir maksimalaus greičio santykiui: v = Qmax
Nusistovėjusi apkrovos momento vertė Mst = 12,34 N·m pasiekiama, kai t = 0,6 s
Summary
Nagrinėjamas skysčio lygio valdymo sistemos imitacinių modelių sudarymas, analizuojamos dinaminės charakteristikos. Valdymo sistema sudaryta iš skaliariniu būdu valdomos dažninės elektros pavaros su neraiškiosios logikos reguliatoriumi, vandens rezervuaro ir išcentrinio siurblio. Skysčio lygio valdymo sistemos yra naudojamos katilinėse, maisto ir gėrimų pramonėje, farmacijoje, vandens valymo įrenginiams, chemikalų rezervuarams, užtvankų vandens lygiui palaikyti, atominėse jėgainėse, saunose, baseinuose, pirtyse ir pan. Pastaruoju metu ieškoma naujų būdų skysčio lygiui valdyti, nes naudojant proporcinguosius integralinius (PI) reguliatorius valdymo kokybė tėra vidutiniška. Siekiant pagerinti sistemos dinamines charakteristikas, vis dažniau naudojami neraiškiosios logikos reguliatoriai (Lisauskas, Rinkevičienė 2010; Valiulis 2005). Darbe aprašomi sudaryti vandens rezervuaro, siurblio, pavaros, sukančios siurblį, ir neraiškiosios logikos reguliatoriaus imitaciniai Simulink modeliai. Pateikiama sistemos nedimensinė slėgio aukščio ir debito charakteristika ir dinaminės rezervuaro pripildymo, naudojant PI ir neraiškiosios logikos reguliatorius, charakteristikos
Published Version (Free)
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have