Abstract
In this paper, a mathematical model of a communication channel with an unmanned aerial vehicle and taking into account the specifics of the locations of a ground communication point when determining the effects of refraction, diffraction and interference of electromagnetic waves is proposed. A meaningful statement of the problem based on the mathematical relationship between the energy parameters of the first transmission equation and the quality indicators (BER) of the second transmission equation has been formed. The main features of calculating the parameters of the first equation are to determine the rules for calculating the level of attenuation due to the influence of the earths surface. The calculation of attenuations for cases of removal of an unmanned aerial vehicle from a ground communication point within the areas of line of sight, partial shade and shadow has been clarified. The second transmission equation is based on the mathematical model of the Rice communication channel. With respect to the energy parameters and the selected communication quality indicator for the formed mathematical model, examples of graphical dependencies are given in the study of typical computational problems. With respect to the energy parameters and the selected communication quality indicator for the formed mathematical model, examples of graphical dependencies in the study of typical computational problems are given.
Highlights
into account the specifics of the locations of a ground communication point when determining the effects of refraction
A meaningful statement of the problem based on the mathematical relationship between the energy parameters
The main features of calculating the parameters of the first equation are to determine the rules for calculating the level of attenuation
Summary
Аннотация – В работе предложена математическая модель канала связи с беспилотным летательным аппаратом и учетом специфики мест размещения наземного пункта связи при определении эффектов рефракции, дифракции и интерференции электромагнитных волн. Указанные обобщенные представления перво- в вакууме); Wàò – затухание в газах атмосферы; го и второго уравнения передачи при формирова- Wð – затухание, учитывающее степень влияния нии математической модели канала связи с БПЛА предполагают последовательность решений, включающих два основных этапа: 1) определение земной поверхности на энергетические параметры интервала с учетом тропосферной рефракции. 3. На основе разработанной математической модели канала связи с беспилотными летательными аппаратами получены аналитические выражения для расчета суммарного затухания радиосигнала (WS) на интервалах радиолинии БПЛА – НПС с учетом влияния поверхности Земли, аппроксимируемой гладкой сферой, с реальными параметрами: относительной диэлектрической проницаемостью – e и проводимостью – s. Позволяющие с высокой степенью адекватности оценить показатели качества связи в виде зависимости PÎØ(h2 ), что позволяет производить энергетический расчет радиолиний БПЛА – НПС с учетом реальной поверхности Земли и заданными параметрами качества передачи сигналов. Последнее с применением помехоустойчивых видов модуляции (рис. 3) во взаимосвязи с совре- ным при обеспечении требуемой надежности связи менными методами пространственно-временной при расположении БПЛА на большом расстоянии обработки сигналов [14; 15] является принципиаль- D от НПС и незначительной высоте полета H
Sign-in/Register to view highlights & summary 
Published Version (
Free)
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call