Neste trabalho, objetivou-se avaliar o desempenho de uma adubadora desenvolvida para incorporação de composto orgânico
 em sistema de semeadura direta de milho, quantificando a força de tração requerida, a potência demandada, o consumo
 horário e operacional de óleo diesel, a capacidade de trabalho, a incorporação do composto orgânico no solo e o índice de
 velocidade de emergência das plântulas de milho. As variáveis, força de tração requerida, consumo de combustível, capacidade de trabalho teórico e consumo operacional de combustível foram utilizadas para avaliar o desempenho do conjunto trator-adubadora, além da profundidade de incorporação do composto orgânico e índice de velocidade de emergência das plântulas de milho. A adubadora poderá ser traciona/acionada por tratores de baixa potência, menor que 40 cv. A adubadora apresenta baixa capacidade de trabalho e elevado consumo operacional de óleo diesel. O conjunto trator-adubadora foi eficiente em incorporar o composto orgânico no solo na camada de 0-4 cm de profundidade. A incorporação do composto orgânico propiciou incremento de 36 % no índice de velocidade de emergência de plântulas de milho no solo sem palhada de milheto.