Предложен метод решения задачи релаксации остаточных напряжений в поверхностно упрочнeнном слое полупространства в условиях ползучести. На первом этапе решена задача восстановления напряжeнно-деформированного состояния в полупространстве после процедуры поверхностного пластического деформирования на основании частично известной информации о распределении одной компоненты тензора остаточных напряжений, определeнной экспериментально. На втором этапе решена задача релаксации самоуравновешенных остаточных напряжений в условиях ползучести на основе численного метода. Для решения задачи введена декартова система координат: плоскость $x0y$ совмещена с упрочнeнной поверхностью полупространства, а ось $0z$ направлена по глубине упрочнeнного слоя. Введены гипотезы плоских сечений, параллельных плоскостям $x0z$ и $y0z$. Выполнен детальный теоретический анализ поставленной задачи. Для проверки адекватности численного метода выполнено сравнение расчeтных значений с экспериментальными данными в плоских образцах (прямоугольные параллелепипеды) из сплава ЭП742 при $T=650^\circ$ C после ультразвукового упрочнения при четырeх режимах упрочнения. Поскольку глубина залегания остаточных напряжений на два порядка меньше характерного размера образца, в качестве математической модели плоского образца использовано полупространство. Показано, что для всех четырeх режимов упрочнения расчeтные и экспериментальные значения остаточных напряжений после процесса ползучести хорошо согласуются. Показано, что в процессе ползучести происходит уменьшение (по модулю) сжимающих остаточных напряжений в 1.4-1.6 раза.