Se realizaron tres ensayos para determinar sucesivamente la composición química, la degradabilidad in vitro y la selectividad ingestiva de las leguminosas tropicales (LT) Stylosanthes guianensis (Estilosantes; SG), Cajanus cajan (Gandul; CC) y Arachis glabrata (maní forrajero; AG). El análisis químico incluyó las fracciones: materia orgánica e inorgánica (MO, MI), proteína bruta (PB), fibra detergente neutro y ácido (FDN, FDA), hemicelulosa, celulosa, lignina y nitrógeno insoluble en detergente ácido (NIDA) en muestras de planta completa y de componentes botánicos (tallo y hoja) de cada LT. Se determinó la degradabilidad in vitro de materia seca aparente y verdadera (DIVMSA y DIVMSV) en muestras de cada forraje mediante incubación durante 48 h con inoculo ruminal bovino y caprino. En una prueba de cafetería durante un periodo de 1 h, se observó la selectividad ingestiva de las tres LT por bovinos y caprinos, expresada mediante una escala cualitativa: ninguna, baja, mediana o alta. Se utilizó un heno comercial de gramíneas (HG) como criterio comparativo. En composición química, AG presentó un menor (P < 0.05) contenido de MO y mayor de MI que CC, SG y HG (P < 0.05). En las tres LT, el contenido de PB fue mayor (P < 0.05) y el de FDN menor (P < 0.05) que en HG. Entre las LT, la concentración de PB fue mayor (P < 0.05) en AG que en SG o en CC, mientras el porcentaje de FDN fue similar entre especies. El contenido de FDA y celulosa fue menor (P < 0.05) en AG que en CC o en SG, pero el contenido de hemicelulosa fue mayor (P < 0.05). El contenido de lignina fue menor (P < 0.05) en HG que en las LT, mientras que CC presentó la mayor (P < 0.05) concentración de NIDA entre los forrajes evaluados. El contenido de PB en las hojas de las tres LT fue mayor de 20%. El contenido de FDN fue menor (P < 0.05) en hojas de CC que en AG y SG, pero la FDA fue de mayor concentración (P < 0.05) en SG que en AG y CC. Las hojas de AG tuvieron mayores valores (P < 0.05) de hemicelulosa que CC y SG pero menores (P < 0.05) de celulosa. El contenido de lignina fue similar (P = 0.05) en las hojas de las tres LT, mientras las hojas de CC presentaron un mayor (P < 0.05) contenido de NIDA. El contenido proteico fue menor (P < 0.05) en tallos de CC que en los de AG y SG. El contenido de FDN y sus fracciones (FDA, hemicelulosa y celulosa) fue menor (P < 0.05) en los tallos de AG que en los de SG y CC. Los tallos de CC y AG presentaron los mayores contenidos de lignina y NIDA, respectivamente. Al usar ambos tipos de inóculos la DIVMSA y DIVMSV fue, en orden descendente, mayor (P < 0.05) en AG que en SG, HG y CC. En el ensayo de cafetería, AG y HG presentaron una mayor selectividad ingestiva por bovinos y caprinos que SG y CC. Estos resultados demuestran que AG tiene un mayor potencial forrajero que SG y CC basado en su contenido de nutrientes, degradabilidad in vitro y selectividad ingestiva. Sin embargo, las tres especies de LT tienen cualidades que las hacen alternativas interesantes para utilizarse como parte integral en sistemas de alimentación de rumiantes en el trópico.