Abstract
Digital data recording of the geometry of 3-dimensional objects require a 3D scanner tool which are mostly using an imagery sensor. However there is hardly used information of scanned result, named color. Imagery sensor requires high spesification processing unit as capable as a personal computer for data acquisition processing. This research aims to build a 3D surface scanner using a time of flight laser ranging sensor and to develop its simple function to become more valuable device. Using point to point displacement method, the sensor measures the distance between the outermost point of the object and the sensor surface perpendicularly, once when one measurement is done then the object to be rotated along with the rotary table. The prototype was built using the VL53L0X sensor and ATMEGA8535 microcontroller as a motor controller for rotary table and vertical axis. Scanned data is sent from the microcontroller to the computer to be visualized in real time. The results show that the VL53L0X sensor is suitable for scanning convex objects but it is not capable to handle objects with multiple cavities.
Highlights
Abstrak— Perekaman data secara digital terhadap geometri dari sebuah obyek 3 dimensi memerlukan alat berupa scanner 3D
Metode yang digunakan adalah perekaman point per point dengan mekanisme rotasi obyek, yaitu sensor mengukur jarak antara titik terluar dari sisi obyek terhadap permukaan sensor secara perpendicular, setelah usai satu titik pengukuran maka kemudian obyek yang dipindai akan dirotasi bertumpu pada rotary table
Gambar 4 menunjukkan set up eksperimen pada penelitian ini
Summary
Teknologi untuk memindai obyek 3 dimensi (3D) secara non-contact telah dikembangkan sejak tahun 1980-an dengan menggunakan sumber cahaya, kamera dan proyektor [1]. Metode lainnya seperti pada [4], [5], [6], dan [7] masing-masing secara berurutan menggunakan sensor OPTO-HE, Raspberry Pi dengan jumlah puluhan, kamera khusus dan joint armed robot tidak serta merta menjamin bahwa sistem scanner yang dibangun akan optimal dan efisien. Pada sistem yang lebih sederhana, dapat dirancang agar sistem sensorik menggunakan non-imagery sensor sehingga peran sebagai data generator dapat ditangani oleh mikrokontroler dan komputer hanya sebagai penampil visual. Metode yang digunakan adalah memanfaatkan sensor jarak yang menggunakan gelombang ultrasonik dimana mikrokontroler sebagai data generator dan komputer sebagai visual display, dan hasilnya telah dapat memvisualisasikan envelope surface dari obyek yang dipindai walaupun terbatas hanya pada obyek silindris. Penelitian ini bertujuan untuk membangun surface scanner 3D menggunakan komponen non-imagery sensor berupa VL53L0X TOF (Time of flight) laser ranging sensor yang mana masih dapat di-handle oleh mikrokontroler sebagai pengendalinya dan sekaligus sebagai data generator. Beberapa bentuk geometri obyek 3D akan diujikan pada prototipe sistem yaitu obyek dengan karakter silindris, boxy, trapezoidal, dan free form sehingga dapat diketahui karakterisasi sensor VL53L0X untuk implementasi scanner 3D
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
