Abstract
Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.
Highlights
Pеøается заäа÷а тpехосной пеpеоpиентаöии асиììетpи÷ноãо твеpäоãо теëа посpеäствоì упpавëяþщих ìоìентов внутpенних сиë, созäаваеìых äвиãатеëяìи-ìаховикаìи
The estimates of the accepted level of external disturbances, depending on the constraints on controlling moments and the initial location of the solid are found. These estimates are convenient at the first stage of a solution process, when the possibility is determined of using the proposed construction of control moments on order to ensure the required reorientation
Gyrostat Reorientation under Uncontrolled External Disturbances, Mekhatronika, Avtomatizatsija, Upravlenie, 2016, vol 17, no. 6, pp. 414—419
Summary
Пустü иìееì асиììетpи÷ное твеpäое теëо, вäоëü ãëавных öентpаëüных осей инеpöии котоpоãо за-. В котоpых Ai — ãëавные öентpаëüные ìоìенты инеpöии ãиpостата; xi — пpоекöии вектоpа уãëовой скоpости основноãо теëа на ãëавные öентpаëüные оси ki эëëипсоиäа инеpöии ãиpостата; Ji, φi — осевые ìоìенты инеpöии и уãëы повоpота ìаховиков (pотоpов), оси вpащения котоpых непоäвижно закpепëены вäоëü осей ki. Обозна÷иì h вектоp, состоящий из ηi и η4 (в указанноì поpяäке). Дëя ëþбой äопустиìой pеаëизаöии поìех vi[t] pеøения систеìы (1.1), (1.2) пpи ui ∈ K пониìаþтся в сìысëе А. Тpебуется найти пpиëоженные к ìаховикаì упpавëяþщие ìоìенты ui ∈ K пpи ëþбых äопустиìых vi ∈ K1, пеpевоäящие твеpäое теëо за коне÷ное вpеìя из пpоизвоëüноãо на÷аëüноãо поëожения h(t0) = h0 в заäанное h(t1) = h1. Сëу÷ай пpоизвоëüноãо на÷аëüноãо и коне÷ноãо поëожения теëа буäет pассìотpен пpи описании аëãоpитìа pеøения поставëенной заäа÷и упpавëения
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
