Thiết Kế và Điều Khiển Mô Hình Robot Thư Viện

Abstract

Ngày nay, việc sử dụng các robot phục vụ thay thế con người đang ngày càng trở nên phổ biến. Robot ngày càng được tích hợp các công nghệ cao hiện đại như trí tuệ nhân tạo, vạn vật kết nối (IoT)… để robot có thể hoạt động tự động như một con người. Robot phục vụ được ứng dụng trong đa lĩnh vực, đa ngành nghề như y tế, giáo dục, cứu trợ, quân sự,… Bài báo này trình bày sự thiết kế và điều khiển một mô hình robot thông minh phục vụ thư viện, ở đó các công nghệ tiên tiến nhất sẽ được kết hợp một cách rất hợp lý để tạo ra trải nghiệm tốt hơn và đáp ứng được nhu cầu vận hành hiệu quả trong thư viện cho người sử dụng. Robot được trang bị khả năng nhận dạng khuôn mặt, giúp hệ thống nhận biết và tương tác với từng người dùng. Bên cạnh đó, người dùng có thể sử dụng robot để mượn sách, trả sách, tra cứu thông tin sách mà không cần đến quầy phục vụ. Ngoài ra, robot có thể xác định và tránh các vật thể, bàn ghế, và người đi lại trong thư viện, đảm bảo sự an toàn cho cả người dùng và môi trường xung quanh. Người quản lý thư viện có thể theo dõi và điều khiển robot thông qua giao diện trực tuyến, giúp quản lý và giám sát hoạt động của robot một cách hiệu quả. Các kết quả thực nghiệm đã cho thấy hiệu quả làm việc và tính khả thi của robot trong môi trường hoạt động thực tế.