Abstract
Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.
Highlights
W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu
Dla prędkości projektowej 60 km/h i pochylenia poprzecznego jezdni jak na odcinku prostym promień łuku kołowego musi być większy od 600 metrów, z kolei dla przypadku prędkości 30 km/h i pochylenia poprzecznego 7% wynosi 30 m
Transport taki zostaje zakwalifikowany wtedy jako nie normatywny czyli pojazdy, które są do niego wykorzystywane mają „nacisk osi wraz z ładunkiem lub bez ładunku większy od dopuszczalnych, przewidzianych dla danej drogi w przepisach o drogach publicznych, lub którego wymiary lub rzeczywista masa całkowita wraz z ładunkiem lub bez niego jest większa od dopuszczalnych”[2]
Summary
W polskim prawie istnieją dwie definicje dróg publicznych. Pierwsza, w ustawie z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych, postrzega drogę w kategoriach technicznych i definiuje jako „budowle wraz z drogowymi obiektami inżynierskimi, urządzeniami oraz instalacjami, stanowiącą całość techniczno-użytkową, przeznaczoną do prowadzenia ruchu drogowego, zrealizowaną w pasie drogowym”[1]. O drogach publicznych, postrzega drogę w kategoriach technicznych i definiuje jako „budowle wraz z drogowymi obiektami inżynierskimi, urządzeniami oraz instalacjami, stanowiącą całość techniczno-użytkową, przeznaczoną do prowadzenia ruchu drogowego, zrealizowaną w pasie drogowym”[1]. W ustawie o drogach publicznych z dnia 21 marca 1985 r. Zamieszczono następujący podział kategorii dróg [1]: drogi krajowe (należą do niej klasy A, S i GP), drogi wojewódzkie (GP lub G), drogi powiatowe (GP, G i Z), drogi gminne (GP, G, Z , L, D). Opis: k- korona drogi, j - jezdnia, p - pobocza, HL - rowy drogowe [3]. – korona drogi - na którą składa się jezdnia, pobocze i pas dzielący. – jezdnia - to część drogi przeznaczona do ruchu pojazdów.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
