Abstract
The article discusses low-power brushless motors and control modules that are used, among others, in trucks and buses. Also presented are methods of controlling brushless DC motors. The own low power controller was also implemented, enabling smooth start-up and control of the engine speed up to 3,000 revolutions and supply voltage up to 32V DC. This article also presents the results of the measurements of BLDC motor control used in automotive vehicles, mainly in trucks and buses.
Highlights
W artykule omówiono sterowanie silnika bezszczotkowego prądu stałego małej mocy oraz zjawiska występujące w rzeczywistym silniku
W napędach m.in. wentylatorów, pomp, w mechanizmach wycieraczek czy układach otwierania szyb bocznych stosowano silniki komutatorowe, w których niezwykle łatwo regulować prędkość obrotową
Informacja o usterkach jest zapamiętywana w rejestrze diagnostycznym i wyprowadzana na zewnątrz interfejsem szeregowym, co może być pomocne w diagnostyce urządzenia
Summary
Dobrze zaprojektowany silnik wraz z układem sterowania powinien charakteryzować się następującymi cechami: wysoką sprawnością, korzystnym wskaźnikiem stosunku mocy do masy, dużą trwałością, niskim kosztem wytworzenia [4]. Że sprawność silnika można zwiększyć zmniejszając występujące straty. W grupie metod wykorzystujących wielkości mierzone oraz ich matematyczne modele wyróżnia się 3 podgrupy układów [1]: – stosujące napięcia i prądy do obliczania strumienia skojarzonego – wykorzystujące różnicę pomiędzy prawidłowymi napięciami lub prądami i ich wartościami aktualnymi – stosujące równania maszyny i zmienne mierzone przy założeniu znanych parametrów maszyny. W przypadku znajomości pozycji początkowej, parametrów silnika i zależność strumienia skojarzonego względem pozycji wirnika, można określić pozycję wirnika. Wyznaczając zmiany strumienia skojarzonego korzysta się z danych z poprzedniej pozycji oraz stosuje rozkład wielomianowy. Zaletą takiej metody jest możliwość wykorzystywania napięć międzyprzewodowych i nie jest wymagany dostęp do punktu neutralnego uzwojeń silnika. Układy wykorzystujące równania maszyny i zmienne mierzone, przy założeniu znanych parametrów, stosują wielkości określające pracę silnika do okien współrzędnych odniesienia d, q dla stojana i wirnika
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
