Abstract
Intisari — Robotika merupakan bidang ilmu pengetahuan yang mengalami perkembangan dengan cepat, dan bervariasi. Salah satunya adalah robot beroda yang contoh aplikasinya memungkinkan robot untuk melakukan eksplorasi secara automatik. Namun dewasa ini, penelitian tentang aplikasi kecerdasan buatan dalam kendali robot lebih banyak ditujukan untuk memperoleh kontrol kinematik yang canggih.
 Pada tugas akhir ini, akan dirancang robot beroda dengan kemampuan mendeteksi halangan yang ditemui. Sebagai objek kendali adalah robot tank yang kedua rodanya menggunakan roda belt dan mempunyai motor DC terpisah. Pengendali berupa fuzzy logic berfungsi untuk mengatur kecepatan dan arah gerakan robot berdasarkan masukan dari sensor ultrasonik. Perancangan robot berbasis pada mikrokontroler secara embedded (terpisah dari komputer) dengan menggunakan bahasa C.
 Dari hasil pengujian, bahwa fuzzy logic dapat ditanamkan dalam unit kontrol mikrokontroler ATmega328 pada Arduino Uno, sehinggga didapatkan gerakan robot yang dapat menghindari halangan dengan baik. Semakin dekat jarak halangan berakibat pada arah belokan robot yang makin tajam dan gerakan robot yang lebih teliti.
 
 Keywords— Robot Tank, Fuzzy Logic, Mikrokontroler, Sensor Ultrasonik
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Journal on Information Technology and Computer Engineering
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
