Abstract
The article analyzes the dynamic aspects of driving a wheelchair equipped with a manual drive. The focus was both on the dynamics of the entire anthropotechnical system as well as on the dynamics of the human body. Moreover, based on the obtained conclusions, two alternative technical solutions for manual wheelchair drives have been proposed.
Highlights
W artykule przeanalizowano dynamiczne aspekty napędzania wózka inwalidzkiego wyposażonego w ręczny napęd
Uwagę zwrócić należy na to że podczas jazdy po równym terenie moment hamowania jest niewielki podczas gdy moment bezwładności osiąga duże wartości Mb >> Mh
Zależność ta wynika z tego że podczas podjazdu pod wzniesienie przyśpieszenie hamowania ah wynikające z oporów toczenia wózka [12] jest na tyle duże że dla dłuższych czasów powrotu dłoni na pozycję początkową skutkowało by cofaniem się wózka
Summary
W artykule przeanalizowano dynamiczne aspekty napędzania wózka inwalidzkiego wyposażonego w ręczny napęd. Uwagę zwrócić należy na to że podczas jazdy po równym terenie moment hamowania jest niewielki podczas gdy moment bezwładności W celu zapisania modelu matematycznego ruchu wózka inwalidzkiego dokonać można uproszczenia, które zakłada że wózek porusza się ruchem jednostajnie zmiennym (Rys. 4).
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: AUTOBUSY – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
