Abstract
Рассматривается задача быстродействия для модели машины, которая может двигаться вперед по плоскости и поворачивать с заданным минимальным радиусом поворота. Траектории такой системы применимы при обработке изображений для обнаружения выделяющихся кривых. Доказаны управляемость и существование оптимальных траекторий. На основе необходимого условия оптимальности - принципа максимума Понтрягина выведена гамильтонова система для экстремалей. Проведен качественный анализ гамильтоновой системы, и получены явные выражения для экстремальных управлений и траекторий.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Труды Математического института имени В. А. Стеклова
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
