Abstract
Paper presents the original computer-based method of the technical condition evaluation of the analog inertial navigation systems on the basis of the calculated inertial speed course analysis. There are presented the mathematical relationships describing the influence of the angular velocity and linear accelerations sensors errors (used in inertial navigation systems on board the military aircraft) with the relation to the discrepancies of the calculated pilot-navigational parameters (such as inertial speed components and navigational position coordinates). On the example of the Cardan navigation system IKW-8 (used on board the highly-maneuverable SU-22 aircraft) there are presented the inertial speed course measurement and analysis possibilities as well as the criteria of technical condition evaluation and determination of the tendency of its changes.
Highlights
W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej.
Działanie systemu IKW-8 polega na określaniu metodą inercjalną (przy wykorzystaniu giroskopów i przyspieszeniomierzy zabudowanych w pionie kursowym KW-1) parametrów lotu samolotu w postaci [2]: kursu, kątów pochylenia i przechylenia oraz składowych prędkości podróżnej (północnej i wschodniej w nawigacyjnym układzie współrzędnych).
– dla prędkości podróżnej północnej (V 015) i wschodniej (V 015): których analiza umożliwia oszacowanie wartości błędów składowych pionu kursowego w zakresie błędów czujników pomiarowych oraz niedokładności poziomowania i girokompasowania w czasie realizacji procesu orientacji platformy giroskopowej.
Summary
W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej. Działanie systemu IKW-8 polega na określaniu metodą inercjalną (przy wykorzystaniu giroskopów i przyspieszeniomierzy zabudowanych w pionie kursowym KW-1) parametrów lotu samolotu w postaci [2]: kursu, kątów pochylenia i przechylenia oraz składowych prędkości podróżnej (północnej i wschodniej w nawigacyjnym układzie współrzędnych).
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
