Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag gibt einen kompakten Überblick über bereits veröffentlichte Methoden der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. Dabei steht die Anwendung dieser Methoden an einem allgemeinen Beispiel im Vordergrund. So wird die Dynamische Optimierung nach Bellman für das optimale Energiemanagement eines Parallelhybridfahrzeugs und für die Geschwindigkeitsoptimierung eines konventionellen Fahrzeugs erläutert. Zusätzlich wird ein Ansatz für eine vorausschauende Betriebsstrategie für Hybridfahrzeuge basierend auf dem Pontrjaginschen Maximumprinzip vorgestellt, welche auf einem Steuergerät lauffähig ist.

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