Abstract
This paper provides the description of main existing optimal control theory problems. Also the key features of an optimal control problem for spacecraft and launch vehicles are identified. The authors pose the problem of formation of linear discrete-time mathematical model based on continuous-time model described by linear inhomogeneous nonstationary differential equations system. A first-stage launch vehicle “Soyuz-2.1v” perturbed motion model with additional degrees of freedom (flexible body fluctuations and slosh modes fluctuations in the fuel tanks) in pitch plane is considered. Continuous-time model in vector-matrix explicit canonical form is composed. The sampling of continuous-time model is performed, sampling method is described. Comparative response analysis of the continuous-time and discrete-time models is produced.
Highlights
Введение Современные системы управления ракетами-носителями (РН) и космическими аппаратами (КА) представляют собой сложные многоконтурные динамические системы, включающие в качестве одного из основных элементов бортовую цифровую вычислительную машину, основной задачей которой является реализация управляемого движения летательного аппарата
Как показано на рисунках 3 и 4, дискретизированная модель практически полностью повторяет динамику непрерывной модели даже при довольно большом шаге квантования по времени (0,03 с), что приводит к уменьшению затрат вычислительных ресурсов при моделировании и построении областей достижимости
This paper provides the description of main existing optimal control theory problems
Summary
Введение Современные системы управления ракетами-носителями (РН) и космическими аппаратами (КА) представляют собой сложные многоконтурные динамические системы, включающие в качестве одного из основных элементов бортовую цифровую вычислительную машину, основной задачей которой является реализация управляемого движения летательного аппарата. Формулировка задачи оптимального управления и моделирование динамики упругого механического объекта... Поэтому решение этой задачи требует разработки нелинейной математической модели динамики движения ОУ, учитывающей наличие как управляющих, так и возмущающих воздействий, имеющихся ограничений (физических, технических, и пр.) и дефицита информации. Если же рассматривать решение задачи стабилизации первой ступени РН, то необходимо сказать, что в этом случае основной задачей управления является минимизация максимального отклонения параметров состояния объекта от некоторого программного состояния, которое определяет опорную траекторию движения РН.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
