Welfare Robots Research Articles

1P1-O06 特別支援教育のための簡易な視野測定機の開発に関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

1P1-O06 特別支援教育のための簡易な視野測定機の開発に関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2P1-V07 Zリンク機構を用いた形状可変車椅子のエスカレータ対応能力の向上(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

2P1-V07 Zリンク機構を用いた形状可変車椅子のエスカレータ対応能力の向上(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

2A2-U06 連続ウェーブレット変換による表面筋電周波数解析を用いたマッスルスーツ着用時筋疲労の定量的評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

2A2-U06 連続ウェーブレット変換による表面筋電周波数解析を用いたマッスルスーツ着用時筋疲労の定量的評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

1P1-M11 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

1P1-M11 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2A2-V11 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第6報 : 操作能力評価の試み(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

2A2-V11 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 : 第6報 : 操作能力評価の試み(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

2P1-V08 無動力歩行支援機の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

2P1-V08 無動力歩行支援機の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

1P1-M10 外骨格を用いないウェアラブル歩行支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

1P1-M10 外骨格を用いないウェアラブル歩行支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2P1-U07 被介護者の自立生活を支援するためのマルチモーダルユーザインタフェース(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

2P1-U07 被介護者の自立生活を支援するためのマルチモーダルユーザインタフェース(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

2P1-U11 生体信号に基づいた手指関節角度推定型口ポット義手の開発 : 筋電信号からの指関節角度推定とロボット義指の運動制御実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

2P1-U11 生体信号に基づいた手指関節角度推定型口ポット義手の開発 : 筋電信号からの指関節角度推定とロボット義指の運動制御実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

1P1-O11 装着者の体重を利用した空気式歩行支援シューズの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

1P1-O11 装着者の体重を利用した空気式歩行支援シューズの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2A2-T11 頚髄損傷者の生活支援を目的としたパワーグローブ(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

2A2-T11 頚髄損傷者の生活支援を目的としたパワーグローブ(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

1P1-N06 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発 : 実験による性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

1P1-N06 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発 : 実験による性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2A1-V08 SVMを用いた前頸部表面筋電位に基づく舌運動の検出(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2A1-V08 SVMを用いた前頸部表面筋電位に基づく舌運動の検出(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2A2-T07 リハビリテーション用自転車シミュレータの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

2A2-T07 リハビリテーション用自転車シミュレータの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

2A1-T06 障害児のための全方向移動機器の開発 : 第5報:超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

The child who had a handicap in the motor function is difficult to perform autonomous mobile. Motor dysfunction disturbs movement. Furthermore, it becomes an obstacle even if it puts on mental development. Our research group is manufacturing the electric wheelchair in order that a child with motor dysfunction can move independently. The operational support for the collision avoidance is required in order that a child operates it safely. This research aims at establishment of the collision avoidance which uses an ultrasonic sensor. Wide range environment information acquisition was performed by using some ultrasonic sensors. The situation of the obstacle has realized stop and avoidance by using an ultrasonic sensor.

2P1-E07 受動歩行の安定足形状を用いた歩行安定化補助靴の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2P1-E07 受動歩行の安定足形状を用いた歩行安定化補助靴の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2P2-F09 ユーザの直感的操作を考慮したライフサポートシステム : システムのコンセプトと物理エージェントの設計(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2P2-F09 ユーザの直感的操作を考慮したライフサポートシステム : システムのコンセプトと物理エージェントの設計(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

2P2-F05 高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2P2-F05 高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2P2-F10 ユーザの直感的操作を考慮したライフサポートシステム : 第2報:直感的インターフェース(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

2P2-F10 ユーザの直感的操作を考慮したライフサポートシステム : 第2報:直感的インターフェース(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))