La información requerida para implementar aplicaciones de viticultura de precisión en parcelas reales ha desembocado en el uso extensivo de la teledetección y la detección aérea. Si bien estos métodos son ventajosos por cubrir vastas áreas y proveer diversa información radiométrica, suelen ser inalcanzables para el productor español medio debido a los gastos ocasionados. Esta investigación desarrolla una nueva metodología para generar mapas de vigor con referencias globales basados en imágenes digitales tomadas con una cámara montada sobre un tractor convencional y con capacidad para percibir en el espectro visible, infrarrojo cercano (NIR) y ultravioleta (UV). Para hacer el sistema más versátil se analizaron dos niveles de muestreo: intensivo (1 m2 de cobertura vegetal) y super-intensivo (0,1 m2 de cobertura). El núcleo de la metodología propuesta se basa en el algoritmo de segmentación de imágenes para cuantificar automáticamente diferencias en vigor vegetativo. El cálculo del umbral dinámico se fundamenta en los conceptos matemáticos de gradiente y curvatura. Los resultados obtenidos mostraron que es posible cuantificar diferencias en vigor vegetativo de viñas utilizando el rango espectral del NIR con un muestreo intensivo. El muestreo super-intensivo y la banda espectral UV no resultaron adecuados para esta aplicación, aunque pueden aportar información clave en otras aplicaciones agronómicas. Las pruebas de campo demostraron la viabilidad de generar mapas georreferenciados de vigor desde vehículos convencionales, y mostraron el potencial de esta técnica como instrumento predictivo para explotaciones de tamaño medio.