Objetivou-se desenvolver classificadores com base em diferentes combinacoes de bandas e indices de vegetacao espectrais de imagens originais, segmentadas e reflectâncias, para discriminacao de teores de nitrogenio e clorofila foliares do feijoeiro, definindo a melhor epoca e as melhores variaveis. Foi utilizado um sistema de sensoriamento remoto constituido por um balao a gas helio e duas câmeras digitais de pequeno formato. Alem das bandas isoladamente, foram testados quatro indices de vegetacao: da razao simples, da diferenca normalizada, da diferenca normalizada utilizando a banda do verde e o da absorcao de clorofila modificado. Os classificadores demonstraram serem eficientes na discriminacao de teores de nitrogenio e clorofila foliares. A melhor epoca para discriminar teor de nitrogenio foliar foi aos 13 DAE (estadio V4). Os melhores classificadores para esta epoca utilizaram como entrada dois indices em imagens reflectância segmentada, um indice relacionado com a estrutura do dossel e outro relacionado com a clorofila, com Kappa variando entre 0,26 a 0,31. Para discriminar teor de clorofila foliar, a melhor epoca foi aos 21 DAE (estadio V4). O melhor classificador utilizou como entrada duas imagens originais, uma da banda vermelha e outra da banda azul, com Kappa de 0,47.