The operating principle of stepless dc controllers of the chopper type is described, with application to control series dc motors in either the motoring or braking mode. Such systems are suitable for driving battery powered vehicles. Methods of adjusting the time ratio of the chopper to regulate its output are discussed. While transistor choppers are suitable for low-power drives, thyristor choppers are employed for higher power. Auxiliary circuit branches required for commutation in a thyristor chopper are analyzed by their function. Many of the different circuit arrangements that have been devised are reviewed and compared. Die Arbeitsweise einer Steuerung für stufenlose Gleich-strompulswandler für Hauptschlussmotoren in Fahr- und Bremsrichtung wird berietet. Solche Steuerungen sind für Batteriegespeiste Triebfahrzeuge geeignet. Methoden werden berietet über die Einstellung des Einschaltverhältnisses zur Steuerung des Laststromes. Transistoren sind für kleinere und Thyristoren für grössere Leistungen geeignet. Die Funktion der Kommutierungstromkreise wird untersucht. Verschiedene, eingesetzte Stromkreise werden besprochen und verglichen.