espanolSe presenta la fusion e integracion sensorial de un sistema LIDAR con dos camaras de vision estereo y con un Kinect para la medicion de profundidad; utilizando los filtros de maxima verosimilitud y de Kalman para el procesamiento de los datos. Se realizo una fusion hardware y posteriormente una integracion software, con el fin de efectuar pruebas a 0,68, 1,5, 2, 2,5 y 4 m. Obteniendo que la fusion hardware de mejor desempeno fue LIDAR-Kinect con un error promedio de 1,08%, y a su vez el filtro Kalman brinda un mejor procesamiento y veracidad de los datos en ambas fusiones con un error promedio del 1,35%. EnglishSensory integration and fusion of a LIDAR system with two stereo vision cameras and Kinect for measuring depth is presented; filtering methods using maximum likelihood and Kalman for processing of data. it was developed a hardware fusion and later a software integration in order to carry out tests to 0,68, 1,5, 2, 2,5 and 4 m. Getting that the hardware fusion LIDAR-Kinect has the best result with an average error 1,08%, and in turn the Kalman filter provides better support for processing and accuracy of the data for both fusions with an average error of 1,35%.