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Published in last 50 years
407 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」上肢動作訓練支援システムにおける把持部機構の設計開発
機能回復訓練には簡単な器具を用いた単調なものが多く, 被訓練者の訓練に対するモチベーションの低下が問題となっている。そこで, VR技術を応用することで患者の機能回復へのモチベーションを維持し, 効率の良い訓練を実現するための上肢運動機能回復訓練・評価装置の開発を行っている。本論文では, ハプティックデバイスを用いた訓練装置本体の構成, ゲーム性のある訓練アプリケーション及び訓練評価用アプリケーションについて述べる。