Кондаков Сергей Владимирович, доктор технических наук, профессор кафедры «Колёсные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, kondakovsv@susu.ac.ru. Ларин Алексей Евгеньевич, студент кафедры «Колёсные и гусеничные машины», ЮжноУральский государственный университет, г. Челябинск, rusfederation174@mail.ru. Уланов Александр Григорьевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Колёсные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, ulanovag@susu.ac.ru. S.V. Kondakov, kondakovsv@susu.ac.ru, A.Ye. Larin, rusfederation174@mail.ru, A.G. Ulanov, ulanovag@susu.ac.ru South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation