O Brasil é o maior produtor e exportador de café do mundo, sendo a espécie arábica a mais produzida. A classificação desses grãos permite comercializar um produto de qualidade, identificando possíveis defeitos como a presença de grãos pretos, verdes ou ardidos, responsáveis por trazer prejuízos sensoriais à bebida e reduzir seu valor comercial. O uso de sistemas de visão computacional são alternativas para melhoria de processos dentro da indústria de alimentos, sendo o processo de classificação de alimentos uma das diversas possibilidades. O objetivo do trabalho foi desenvolver um programa de processamento digital de imagens aplicável ao processo de inspeção visual automática da qualidade de grãos de café arábica, quanto aos defeitos por cor. Para tal, foi realizada a aquisição de imagens adquiridos da Indústria & Comércio Café Ouro Verde LTDA, Garanhuns-PE, utilizando máquina fotográfica Nikon 5200 e aparelho celular iphone 7 e iluminador LED circular de 8 polegadas Ring Light, a fim de manter a constância de luz. O processamento de imagens foi realizado a partir da elaboração de um código a partir da plataforma Matlab®. Os grãos foram classificados de acordo com o valor da menor distância média entre os pixels dos canais RGB das imagens teste com as imagens padrão. O código utilizou o método das distâncias médias dos canais RGB (Red, Green, Blue), onde foram utilizadas quatro imagens padrão, referentes aos grãos sadios, pretos, verdes e ardidos e 60 imagens teste. O código conseguiu classificar os grãos com alto valor de acurácia. No entanto, entre os grãos ardidos a acurácia foi de 73,3%, devido à classificação de quatro imagens que foram identificadas como sendo grão verde. O método das distâncias médias dos canais RGB mostrou-se eficaz na classificação dos grãos de café arábica e pode ser utilizado para determinar se o café analisado se encontra dentro dos padrões preconizados pela legislação, ao fazer a análise grão a grão, necessitando apenas de uma boa iluminação e posição da câmera no momento de aquisição das imagens, de modo a evitar interferência por sombras.