Soit M une variete de Riemann compacte, soit f:M→M un diffeomorphisme, et soit m une mesure de probabilite de Borel f-invariante sur M. On identifie les mesures pour lesquelles l'inegalite de Margulis et Ruelle qui relie l'entropie aux exposants de Lyapunov atteint l'egalite. On demontre une formule valable pour toutes les mesures invariantes