영상 감시 시스템에서 핵심적인 기술은 얼마나 정확하게 검출을 할 수 있는가 하는 것이다. 객체를 정확하게 추적하기 위해서는 영상에서 배경과 객체를 정확히 분리 할 수 있어야 한다. 하지만 사람의 시각이 아닌 시스템 스스로가 배경과 객체를 정확히 구분하고, 상황을 판단하는 것은 쉽지 않다. 영상처리 시스템의 신뢰도를 높이기 위해서는 배경과 객체를 정확히 검출해 내야 객체를 정확하게 추적할 수 있게 되며 이는 시스템 제작의 성공 여부에 큰 영향을 끼친다. 본 논문은 시시각각으로 변하는 배경 환경을 정확히 파악하기 위해 배경의 변화를 관찰하여 배경과 객체를 보다 정확하게 구분할 수 있는 방안을 제안하였다. The most important and critical to the performance of video surveillance systems is to be detected exactly how much. In order to accurately track the object must be able to accurately separate the background and object. However, the system itself rather than the human vision exactly distinguish the object and the background, to assess the situation, it is not easy. If we can accurately detect the background and the object, to be able to accurately track an object, it is possible to increase the reliability of the system, have a significant impact on the success of the entire production system. In this paper, we propose a way to distinguish more precisely the background and the object being to determine the background environment changes more accurately.