Las Transmisiones Dentadas han permitido el desarrollo de productos cada vez más compactos, confiables y versátiles. Esto se debe en gran medida a que la comunicación y adecuación de la potencia mecánica mediante engranes tiene unas características muy especiales como la casi ausencia de deslizamiento; la elevada capacidad de potencia con masas y dimensiones relativamente bajos, la elevada vida útil y fiabilidad, el elevado rendimiento. Es por esto, que vemos muy necesario para los futuros diseñadores mecánicos, el que reciban una formación amplia relacionada con la concepción, análisis y control de calidad de los engranajes apoyada desde la propuesta pedagógica que se presentará en este artículo, en el que se resumen los criterios de cálculo y las nociones de errores y calidad de las trasmisiones dentadas conforme con la normativa internacional ISO-AGMA, así como la descripción de un montaje para la verificación de los errores de calidad.