To learn the perception of health professionals in an intensive care unit towards palliative care. This was a descriptive and qualitative study based on the converging care approach conducted at an intensive care unit in the South of Brazil. Semi-structured interviews were used to investigate the understanding of the professionals about palliative care in this unit. The data were organized and analyzed using the discourse of the collective subject method with the help of Qualiquantisoft® software. Participants included 37 professionals (12 nurses, 11nursing technicians, 5 physical therapists and 9 doctors). The key ideas extracted from the interviews were: care in the end stage of life that avoids futile measures; comfort care; lack of standardized care and lack of team training. The professionals perceived palliative care as appropriate in the last stages of life, with no need for futile treatment or as comfort measures. However, they are aware of the lack of standardization and lack of capacity building in this area, which leads them to conceive palliative care as terminal care, and measures are recommended to break with this stigma. Conhecer a percepção dos profissionais de saúde de uma Unidade de Terapia Intensiva acerca do cuidado paliativo. Pesquisa descritiva, qualitativa do tipo Convergente Assistencial realizada em uma Unidade de Terapia Intensiva da região sul do Brasil. Utilizou-se de entrevista semiestruturada que investigou o entendimento e a compreensão sobre cuidado paliativo nesta unidade. Os dados foram organizados e analisados pela técnica do discurso do sujeito coletivo com auxílio do software Qualiquantisoft®. Participaram do estudo 37 profissionais (12 enfermeiros, 11 técnicos de enfermagem, cinco fisioterapeutas e nove médicos). As ideias centrais extraídas dos relatos: cuidado na fase terminal da vida sem medidas fúteis; cuidados de conforto; falta uniformizar a assistência e falta capacitação para a equipe. Os profissionais percebem o cuidado paliativo apropriado na fase terminal da vida, sem necessidade de medidas fúteis de tratamento e promotoras de conforto. No entanto, estão conscientes da falta de uniformização e da sua capacitação nesta matéria, o que os leva a conceber o paliativismo como cuidado de terminalidade, pelo que se recomendam medidas para romper com este estigma.