O objetivo da pesquisa foi analisar a forma de organização e gestão da atenção domiciliar no âmbito do Sistema Único de Saúde, representada pelo Programa Melhor em Casa e refletir sobre as potencialidades e desafios desse programa na produção do cuidado. Estudo teórico-reflexivo, baseado na literatura científica e na análise crítica dos autores. A atenção domiciliar é demandada por ações assistenciais de caráter integral e ampliada que vão da promoção à reabilitação em saúde. O Programa Melhor em Casa tem como potencialidade permitir um cuidado integral no domicílio. Como desafio, destaca-se a articulação com os serviços de saúde que compõem a Rede de Atenção à Saúde. A organização e gestão da atenção domiciliar no Brasil, apresenta avanço de ampliação e qualificação da oferta de serviços no âmbito domiciliar. É premente, a consolidação da atenção domiciliar como uma modalidade de atenção substitutiva com potencialidade para produzir novas formas de cuidar em saúde.