In semiarid rangelands, continuous grazing may decrease vegetation cover, accelerating soil erosion and eventually causing a transition to an alternative, degraded state. State-and-transition models invoke process-based explanations of alternative states, but there are few examples that use empirical data on key factors and processes. We used rainfall simulation to determine 1) the relationships between soil surface characteristics and interrill erosion in 3 spatially related plant communities: stable grass with scattered shrubs (GS), degraded grass with scattered shrubs (DGS), and degraded shrub steppes (DSS), and 2) the site conservation threshold (SCT) of this rangeland. We also analyzed the effect of past erosion on soil and vegetation characteristics. In the GS, sediment production and sediment concentration were significantly lower (p < 0.05) than in the DGS and the DSS. The main soil protection factors in the GS and in the DGS were perennial grass and litter cover, while in the DSS, gravel cover became the main soil protection factor. The SCT, the point at which the rate of soil erosion increases markedly, corresponded to a plant-and-litter cover close to 90% and occurred within the DGS. Although this plant community may reverse back to the conserved GS, long-term accelerated erosion may result in enough soil loss to trigger irreversible changes and prompt the transition to the DSS. The threshold underlying this transition would be reached when the A horizon is severely reduced by erosion. Under these conditions, the soil hydrological properties are affected irreversibly, preventing perennial grass establishment. While the GS represents a resource conserving plant community, desirable for both forage production and soil protection, the DSS represents a dysfunctional state with a minimum forage value. The DGS represents an unstable and transitional community that, without management intervention to halt soil erosion, will likely change into the DSS. En los pastizales naturales semiáridos, el pastoreo continuo puede disminuir significativamente la cobertura de la vegetación, acelerar la erosión del suelo y eventualmente causar una transición hacia estados alternativos degradados. Los modelos de estados y transiciones generalmente explican estados alternativos en función de distintos procesos, sin embargo hay pocos ejemplos que usen datos empíricos. Nosotros empleamos lluvia simulada a los fines de determinar 1) las relaciones entre las características superficiales del suelo y la vegetación y la erosión laminar en 3 comunidades vegetales espacialmente relacionadas: una estepa herbácea con arbustos (EH), una estepa herbácea degradada con arbustos (EHD), y una estepa arbustiva degradada (EAD), y 2) el umbral de conservación del sitio (UCS) en éste pastizal. También analizamos el efecto de la erosión histórica sobre las características superficiales del suelo y la vegetación. En la EH la producción y la concentración de sedimentos fueron significativamente más bajos (p < 0.05) que en la EHD y la EAD. Los principales factores de protección del suelo en la EH y la EHD, fueron los pastos perennes y el mantillo, mientras que en la EAD, la cobertura de gravas fue el principal factor de protección del suelo. El UCS, definido como el punto donde la tasa de erosión de suelo aumenta notablemente, se correspondió con una cobertura de pastos perennes y mantillo cercana al 90% y ocurrió dentro de la EHD. Si bien ésta comunidad puede revertir hacia la EH, la erosión acelerada mantenida durante largo tiempo puede producir una pérdida de suelo tan importante como para provocar cambios irreversibles e iniciar la transición hacia la EAD. El umbral subyacente a la transición se alcanzaría cuando, como consecuencia de la pérdida de suelo, el horizonte A es severamente reducido. Bajo estas condiciones, las propiedades hidrológicas del suelo son afectadas irreversiblemente, limitando el establecimiento de pastos perennes. Mientras que la EH tiene una alta capacidad para conservar los recursos del suelo, representa la comunidad vegetal deseable tanto para la producción de forraje como para la protección del suelo, la EAD representa una comunidad con baja capacidad para conservar los recursos del suelo y bajo valor forrajero. La EHD es una comunidad inestable y transicional que, sin un plan de manejo tendiente a detener la erosión acelerada del suelo, cambiará irreversiblemente a una estepa arbustiva degradada.