O residual do herbicida no solo pode ser influenciado por diversos fatores incluindo a compactação do solo. O objetivo foi avaliar a influência dos níveis de compactação do solo na seletividade do herbicida diclosulam para a soja e efeito carryover no milho semeado em sucessão. O delineamento foi em blocos casualizados com 4 repetições. Os tratamentos em esquema fatorial 3x3, o fator A compactação (0, 10 e 20%) e o fator B as doses do herbicida diclosulam (0; 25.2 e 50.4 g i.a. ha-1) aplicado em pré-emergência. Após 90 dias da semeadura da soja, foi realizada coleta das plantas, abertura das colunas e semeados milho e pepino. Foram realizadas na soja as análises: fluorescência da clorofila a, massa seca da parte aérea (MSPA) e conteúdo de NPK das folhas aos 90 dias após a germinação (DAG). Para milho: fluorescência da clorofila a aos 15, 30 e 45 DAG. Para milho e pepino: estatura de plantas, comprimento das raízes, MSPA e massa seca da raiz aos 45DAG. A quantificação do resíduo do diclosulam por LC-MS/MS foi realizada aos 94 dias após aplicação do herbicida. Os dados foram submetidos à ANOVA (p ≤ 0,05) e comparadas pelo teste de Tukey a 5%. A soja em ambos os solos, não apresentou diferença nos parâmetros de crescimento e conteúdo de NPK, porém houve prejuízo nos parâmetros fotossintéticos. Não houve carryover causado a cultura do milho, independente da compactação do solo. Houve redução das plantas de pepino sendo agravado em solos compactados. Não foi detectado resíduo do diclosulam nos solos avaliados por LC-MS/MS.