该文提出了一种新的Ad hoc网络协作路由方案,通过邻居节点的协同发射,多点接收及路径总功率的比较,形成一条多点协作的能量最小路径。在节点可以获知邻居节点相对位置的假设下,通过在路由请求报文中携带路径总功率和协作簇信息,分布式地实现了路由方案。仿真结果表明协作路由比传统非协作的路由能量效率有30~50%的改善,同时通过协作节点的选择,选择最有效的节点进行协同发射,在能量效率略有下降的同时,降低了协作控制的开销和计算的复杂度。
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