Bei grosen Erntemaschinen steht neben der maximalen Auslastung der Maschine die Minimierung der Verluste bei Uberladeprozessen im Vordergrund. Assistenzsysteme zur Uberladung konnen fur - gerade ungeubte - Bediener eine starke Arbeitserleichterung darstellen. Im Zusammenhang mit einer automatisierten Uberladeassistenz erweist sich die rechnergestutzte visuelle Uberwachung des Beladungszustandes aufgrund der zum Teil widrigen landwirtschaftlichen Randbedingungen als schwierig, daher kann eine modellbasierte Beladungs- und Uberladestrategie eine wichtige Schlusselrolle einnehmen. In diesem Beitrag wird das von der Deutschen Forschungsgesellschaft geforderte Projekt „Modellbasierte Beladung landwirtschaftlicher Anhanger vorgestellt.