Abstract
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in agriculture is an innovation for Russia and has great potential, especially when implementing the tasks of precision farming. The directions of using UAV in agriculture are considered. It is shown that for the differentiated application of fertilizers and pesticides, it is most expedient to use UAVs of helicopter and rotary-wing type flying at low speeds (30-40 km/h) and low altitudes (0.5-1.5 m) with a large payload (300-400 kg), as they most fully meet ecological and environmental requirements and ensure the safety of modern human-machine systems. The basic requirements to the quality of the technological operation for the variable rate application of fertilizers and pesticides with the help of unmanned aerial vehicles have been developed: the rate of application of fertilizer working fluids 50-200 l/ha with a discreteness of doses of 10-15 kg active fraction per hektar (25-40 l/ha), pesticides -10-20 l/ha with discreteness of 5 l/ha, median mass diameter of droplets - 250-300 mkm, uneven distribution of working fluid over the operating width is no more than 15 percent, demolition of working fluids outside the treated area is no more than 20 percent, time of control index setting at the boundaries of the allocated plots is no more than 1.1 s; operating speed of the flight is not more than 40 km/h, the altitude of the flight when applying fertilizers and pesticides equals 1.0-1.5 m.
Highlights
Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сельском хозяйстве является инновацией для России и имеет большой потенциал, особенно при реализации задач точного земледелия
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in agriculture is an innovation for Russia and has great potential, especially when implementing the tasks of precision farming
It is shown that for the differentiated application of fertilizers and pesticides, it is most expedient to use UAVs of helicopter and rotarywing type flying at low speeds (30-40 km/h) and low altitudes (0.5-1.5 m) with a large payload (300-400 kg), as they most fully meet ecological and environmental requirements and ensure the safety of modern human-machine systems
Summary
Марченко Л.А.*, канд. техн. наук; Личман Г.И., докт. техн. наук; Смирнов И.Г., канд. техн. наук; Мочкова Т.В., канд. с.-х. наук; Колесникова В.А., канд. техн. наук. Время установки заданной дозы внесения рабочей жидкости удобрений на границе выделенных участков в соответствии с картой-заданием определяли путем взвешивания улавливающих поверхностей, расположенных на границах участков до и после прохождения опытного образца машины для дифференцированного внесения агрохимикатов на заданном участке поля. При дифференцированном внесении удобрений в режиме on-line время установки заданной дозы складывается из времени сканирования сенсорными датчиками растительного покрова, передачи показаний и их обработки в соответствии с тарировочными графиками для заданной культуры в принятом программном обеспечении, выдачи контроллеру опрыскивателя значения нормы внесения рабочей жидкости удобрений или пестицидов. Результаты проведенных нами исследований показали, что время установки заданной дозы внесения рабочих жидкостей опытным образцом машины для дифференцированного внесения удобрений на границах выделенных участков поля не превышает 2 с при скорости движения 8 км/ч В пределах допустимого 10%-ного уровня точности проводимых опытов, а также в соответствии с агротехническими требованиями к внесению жидких минеральных удобрений возможно установить градацию доз для дифференцированного применения в следующих размерах: для зерновых – 10 кг N, 15 кг Р2О5 и 15 кг К2О; для картофеля и сахарной свеклы – 20 кг N, 20 кг Р2О5 и 20 кг К2О
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
