Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan pada Kandang Iguana Hijau Berbasis IoT Cloud

Abstract

Salah satu jenis kadal yang populer di Indonesia adalah Iguana hijau, yang termasuk dalam famili Iguanidae. Iguana hijau merupakan hewan berdarah dingin yang sering berjemur untuk menyesuaikan suhu tubuhnya setara dengan suhu lingkungan, agar sistem pencernaan iguana dapat optimal. Oleh karena itu, pecinta atau pembudidaya iguana hijau memerlukan solusi pemeliharaan berbasis IoT. Penelitian ini bertujuan untuk merancang kandang iguana hijau yang dapat menjaga suhu dan kelembapan secara otomatis menggunakan sensor DHT22. Berdasarkan hasil pengujian, sistem kontrol suhu dan kelembapan berbasis IoT pada kandang iguana hijau terbukti efektif menjaga kondisi lingkungan di dalam kandang. Pada hari ke-1 pengujian, rata-rata error sensor suhu dan kelembapan pada rancangan sistem pada tiga waktu yang berbeda masing-masing adalah 1,03% dan 2,24% . Selanjutnya, pada hari ke-2, rata-rata error sensor suhu dan kelembapan masing-masing 1,359% dan 1,739%. Sistem ini bekerja dengan efektif, di mana humidifier menjaga kelembapan dengan mematuhi batasan mati pada kelembapan di atas 80% dan menyala di bawah 70%. Sementara itu, nyala lampu menyesuaikan tingkat kecerahannya berdasarkan suhu dengan rentang 30°C - 35°C. Sistem ini mampu menjaga suhu dan kelembapan dengan akurasi 97%. Hasil data yang telah diuji dikirimkan ke Platform IoT agar dapat diakses secara real time. Hasil pengujian nilai delay sebesar 90,45441238 ms menunjukkan bahwa pengiriman data masuk dalam kategori sangat baik.