Abstract
Penggunaan robot identik dalam hal otomasi industri, seperti sebagai pemnidah barang. Fungsi robot yang umum diterapkan adalah mengubah posisi robot sesuai dengan posisi referensi, seperti pada mobile robot. Perubahan posisi robot harus mempertimbangkan berbagai parameter, seperti kecepatan perubahan posisi robot dan lintasan yang akan dilalui robot. Penentuan jumlah roda omni-wheels pada robot berpengaruh dalam kerentanan roda saat tergelincir akibat permukaan yang kurang datar. Ketika roda robot tergelincir, masalah tersebut akan menimbulkan gangguan dalam pergerakan robot untuk dapat mencapai tujuan. Dengan menggunakan enam roda omni-wheels, diharapkan mampu mengurangi tergelincirnya roda robot ketika melintasi permukaan yang kurang datar, sehingga pergerakan enam roda omni-wheels pada robot untuk mencapai tujuan akan lebih cepat. Selain itu, untuk mendukung pergerakan robot dalam mencapai tujuan lebih cepat, digunakan metode position-based proportional. Metode positon-based proportional memungkinkan dapat menyempurnakan kecepatan robot saat bergerak, dengan menyeimbangkan jarak tempuh tujuan dengan kecepatan robot. Skripsi ini akan membuat sebuah mobile robot enam roda omni-wheels dengan metode position-based proportional, sehingga diharapkan robot dapat bergerak dengan baik dari posisi awal ke posisi yang dituju
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callSimilar Papers
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
