Abstract
摘要: 研究了一类不确定非线性系统的输出反馈半全局镇定问题. 不同于现有文献,本文研究的控制系统具有更强的非线性和未知控制系数,这增加了设计输出反馈控制器的难度. 基于反推方法和输出反馈占优方法,设计了输出反馈半全局控制器. 通过选取适当的设计参数,该控制器可以保证闭环系统的半全局渐近稳定. 仿真实例验证了理论结果的有效性. 关键词: 非线性系统 / 未知控制系数 / 半全局镇定 / 输出反馈
Published Version
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have