Abstract
Proses pengiriman barang oleh manusia dapat mempertimbangkan beberapa faktor yaitu berat barang, jumlah barang, lama perjalanan dan tenaga manusia yang dibutuhkan. Semakin berat dan banyak barang atau semakin jauh jarak yang harus ditempuh maka semakin banyak pula tenaga manusia yang dibutuhkan untuk memindahkan barang tersebut. Selain itu, ketidakmungkinan manusia bekerja selama 24 jam juga menjadi faktor yang mempengaruhi efisiensi dan kualitas operasi. Dari permasalahan tersebut maka diperlukan lengan robotik untuk memindahkan barang berbasis image processing. Dimana pada tahap awal dimulai dengan mengumpulkan data warna pada objek menggunakan kamera Raspberry Pi yang akan diproses oleh Raspberry Pi 3b untuk data dikirim ke Esp32 dan akan diteruskan ke kontrol servo sebagai alat yang menggerakkan motor servo sebagai penggerak utama pada lengan robot.
 Kata kunci: Pengolahan Citra, Robot Lengan, Warna.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callSimilar Papers
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
