Rancang Bangun Kontrol Keasaman pH Tanaman dalam Sistem Hidroponik menggunakan Kontrol PID Berbasis Android

Abstract

Semakin padatnya keaadan bumi dengan manusia, tentunya berpengaruh terhadap tersedianya lahan di permukaan bumi. Tentu saja ini berpengaruh pada kestabilan bercocok tanam apalagi di daerah perkotaan. Hidroponik adalah salah satu solusi pintar yang bisa diambil untuk bercocok tanam di lahan sempit atau bahkan tanpa lahan tanah. hidroponik sangat membutuhkan lingkungan yang terkontrol untuk menghindari penurunan kualitas tanaman hingga layunya tanaman. Salah satu parameter yang penting adalah derajat keasaman (pH) larutan nutrisi, dimana pH sangat berpengaruh terhadap kelarutan dan ketersediaan unsur hara dalam larutan nutrisi. Perkembangan IoT (Internet of Things) saat ini sudah mengcakup berbagai aspek salah satunya dalam dunia pertanian, dengan protokol MQTT Broker pemantauan dan pengukuran pH tanaman pada sistem hidroponik dapat dilakukan secara jarak jauh. Metode yang dilakukan adalah menggunakan PID kontrol dimana pH tanaman akan mencapai set point yang ditentukan dengan stabil. Hasil yang diharapkan adalah dapat membantu untuk melakukan kontrol pH tanaman secara jarak jauh melalui andoroid untuk mencegah penurunan kualitas tanaman.