Prototype Pengendalian Arm Robot Berbasis Arduino Uno

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin pesat membuat manusia semakin mudah menciptakan peralatan-peralatan yang baru. Peralatan-peralatan yang diciptakan tentunya yang dapat mem-bantu pekerjaan manusia dalam kehidupan sehari-hari. Dengan ada perkembangan teknologi ynag semakin pesat ini manusia berlomba-lomba untuk menciptakan robot yang mana dapat berfungsi sebagai pengganti dan pembantu pekerja manusia. Robot yang diciptakan adalah berbagai jenis tergantung pada keinginan dan kebutuhan. Maka itu, terciptalah robot lengan atau Arm robot untuk membantu manusia mengangkat beban yang berat. Arm robot merupakan robot yang dapat dikendalikan untuk itu kali ini penulis akan membahas tentang cara kerja Arm robot melalui pemrograman Arduino dan penggerak berupa motor servo serta dengan pengendalinya yaitu joystick.