Abstract
The problem of developing a system of predictive ore crushing control is considered. A method of forming forecasting control of ore crushing, which is based on static nonlinearities inverting input-output of block-oriented model and approximation of trajectories of control systems of orthonormal Laguerre functions, allowing reduce the problem of determining the sequence of actions to control the problem of quadratic programming. By means of simulation it is found that the proposed system provides higher quality control of transients and calculated load on the control unit as compared to non-linear predictive control. Using the proposed system will improve the efficiency of ore dressing in mining enterprises through the formation and stabilization of the required granulate characteristics of crush ore, which will reduce energy consumption in the next stages of processing, and as a result, reduce the cost of the final product.
Highlights
Аналіз літературних даних та постановка проблемиМетод керування з прогнозуючою моделлю (MPC) продемонстрував високу ефективність при керуванні технологічними процесами.
Більш простий метод полягає в лінеаризації нелінійної моделі навколо робочої точки [4] і застосуванні методів лінійного прогнозуючого керування (MPC).
Враховуючи, що NMPC-керування є формою задачі нелінійного програмування, тому для знаходження оптимальної траєкторії керуючих дій можуть бути застосовані методи послідовного квадратичного програмування або внутрішньої точки [5].
Summary
Метод керування з прогнозуючою моделлю (MPC) продемонстрував високу ефективність при керуванні технологічними процесами. Більш простий метод полягає в лінеаризації нелінійної моделі навколо робочої точки [4] і застосуванні методів лінійного прогнозуючого керування (MPC). Враховуючи, що NMPC-керування є формою задачі нелінійного програмування, тому для знаходження оптимальної траєкторії керуючих дій можуть бути застосовані методи послідовного квадратичного програмування або внутрішньої точки [5]. Ключовим завданням при керуванні з прогнозуючою моделлю є визначення майбутньої траєкторії керування, тобто послідовності амплітуд керуючої дії або її приростів. Мета дослідження полягає в розробці принципів, структури і системи адаптивного автоматизованого керування процесом дроблення руди на базі прогнозуючої моделі, що забезпечують формування та підтримку заданих однорідності дробленого продукту і окремого виходу контрольного класу крупності при дії неконтрольованих збурень, обумовлених коливаннями характеристик рудної сировини, змінами параметрів технологічного обладнання і завадами у каналах передачі даних. Дослідження якості перехідних процесів в замкненій системі і час обчислення керувань при використанні запропонованого методу
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
