Optimal Predefined-Time Stabilization for a Class of Linear Systems

Abstract

Este trabajo trata el problema de estabilidad optima en tiempo predefinido. Los sistemas estables en tiempo predefinido son una clase de sistemas que presentan la propiedad de estabilidad en tiempo fijo y, ademas, una cota de la funcion de tiempo de convergencia puede ser definida a priori como un parametro explicito del sistema. En el trabajo se proporcionan condiciones suficientes para que el problema de estabilizacion optima en tiempo predefinido sea soluble dado un sistema no lineal. Ademas, para sistemas no lineales afines al control y un indice de desempeno especifico, se deriva una familia de controladores estabilizantes en tiempo predefinido. Esta clase de controladores se aplica a la optimizacion inversa en tiempo predefinido de la fase de alcance de variedades deslizantes en sistemas lineales, junto con la idea de modos deslizantes integrales para brindar robustez. Finalmente, como caso de estudio, los metodos desarrollados se aplican a un sistema de satelite con incertidumnre, y se llevan a cabo simulaciones numericas para validar su comportamiento.