Abstract
Los controladores óptimos en espacio de estado han tenido bastante popularidad en las últimas décadas, principalmente, debido a sus buenas propiedades de robustez, desempeño y la posibilidad de aplicación en sistemas multivariables. Sin embargo, muchos procesos industriales presentan retrasos dominantes entre sus variables los cuales pueden ocasionar problemas de desempeño y estabilidad. A pesar de su importancia, existen pocos trabajos reportados de control óptimo que tratan este problema. Para mitigar el efecto del retraso pueden ser usadas estructuras compensación de retraso conocidas como DTC y usadas principalmente en procesos monovariables. En este trabajo se propone la modificación de una estructura de predicción recientemente propuesta con el objetivo de combinar las mejores propiedades de un DTC y del control óptimo para controlar procesos lineares multivariables (MIMO). Resultados de simulación y la aplicación al prototipo de laboratorio de una incubadora neonatal son usados para mostrar las ventajas, efectividad y practicidad de la estrategia propuesta.
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