Abstract
همواره در طی مأموریت‌های فضایی عدم قطعیت در مسئله کنترل وضعیت ماهوارهها وجود دارد. از این رو کنترل تطبیقی روشی است که مورد توجه قرار می‌گیرد. از جمله مشکلات کنترل تطبیقی متداول حجم محاسباتی بالا و نبود روش تئوری عمومی برای طراحی مکانیزم تطبیق می‌باشد. در این مقاله یک روش کنترلی بر اساس مفاهیم تطبیقی و بهینه با استفاده از پارامترهای مارکوف جهت کنترل سرعت زاویه‌ای و وضعیت ماهواره معرفی می‌شود. این روش دارای قابلیت دنباله‌روی فرمان است، و بر اساس گروه متعامد خاص از مرتبه سه گسترش می‌یابد و مشکل سینگولاریتی ندارد. همچنین جهت مقایسه این روش با دیگر روش‌های کنترلی، روش کنترلی بهینه تنظیم‌کننده مربعی خطی (LQR) نیز شبیه‌سازی می‌گردد. در نهایت نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها بیانگر این است که عملکرد روش کنترلی تطبیقی ارائه شده بهینه است، و همچنین این روش نسبت به عدم قطعیت در اینرسی مقاوم می‌باشد.
Highlights
همواره در طي مأموريتهاي فضايي عدم قطعيت در مسئله كنترل وضعيت ماهوارهها وجود دارد. از اين رو كنترل تطبيقي روشي است كه مورد توجه قرار ميگيرد. از جمله مشكلات كنترل تطبيقي حجم محاسباتي بالاو نبود روش تئوري عمومي براي طراحي مكانيزم تطبيق ميباشد. در اين مقاله يك روش كنترلي بر اساس مفاهيم تطبيقي و بهينه با استفاده از پارامترهاي ماركوف جهت كنترل سرعت زاويهاي و وضعيت ماهواره معرفي ميشود. اين روش داراي قابليت دنبالهروي فرمان است، و براساس گروه متعامد خاص از مرتبه سه گسترش مييابد و مشكل سينگولاريتي ندارد. همچنين جهت مقايسه اين روش با ديگر روشهاي كنترلي، روش كنترلي بهينه تنظيمكننده مربعي خطي (LQR)نيز شبيهسازي ميگردد. در نهايت نتايج حاصل از شبيهسازيها بيانگر اين است كه عملكرد روش
است و از دادههاي عملكرد گذشته با روش حداقل مربعات بازگشتي5 براي به روزرساني كنترلر استفاده ميكند.
كه وضعيت ماهواره با استفاده از روش كنترل تطبيقي ارائه شده در
Summary
همواره در طي مأموريتهاي فضايي عدم قطعيت در مسئله كنترل وضعيت ماهوارهها وجود دارد. از اين رو كنترل تطبيقي روشي است كه مورد توجه قرار ميگيرد. از جمله مشكلات كنترل تطبيقي حجم محاسباتي بالاو نبود روش تئوري عمومي براي طراحي مكانيزم تطبيق ميباشد. در اين مقاله يك روش كنترلي بر اساس مفاهيم تطبيقي و بهينه با استفاده از پارامترهاي ماركوف جهت كنترل سرعت زاويهاي و وضعيت ماهواره معرفي ميشود. اين روش داراي قابليت دنبالهروي فرمان است، و براساس گروه متعامد خاص از مرتبه سه گسترش مييابد و مشكل سينگولاريتي ندارد. همچنين جهت مقايسه اين روش با ديگر روشهاي كنترلي، روش كنترلي بهينه تنظيمكننده مربعي خطي (LQR)نيز شبيهسازي ميگردد. در نهايت نتايج حاصل از شبيهسازيها بيانگر اين است كه عملكرد روش. در اين مقاله يك روش كنترلي بر اساس مفاهيم تطبيقي و بهينه با استفاده از پارامترهاي ماركوف جهت كنترل سرعت زاويهاي و وضعيت ماهواره معرفي ميشود. در اين بخش معادلات سينماتيك و ديناميك حركت ماهواره بيان ميگردد. عدم قطعيت در اينرسي [20]و موارد ديگر استفاده ميگردد. در اين مقاله، ابتدا معادلات حركت ماهواره استخراج ،[21]و سپس يك روش كنترل تطبيقي بهينه جهت كنترل سرعت زاويهاي و وضعيت ماهواره ارائه ميگردد.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
