Abstract
Die Automatisierung der Montage stellt aufgrund hoher Variantenvielfalt und komponentenübergreifender Prozessausführung spezifische Anforderungen an die Programmierung; dadurch wird deren Anwendung insbesondere in kleinen und mittleren Unternehmen verhindert. Im Beitrag wird ein Inbetriebnahmekonzept vorgestellt, das es dem Mitarbeiter erlaubt, Montageabläufe zu definieren, indem er diese demonstrativ manuell durchführt und die Abläufe dabei durch verschiedene Sensorsysteme digitalisiert werden. Die Messdaten der verwendeten Sensorsysteme decken unterschiedliche Prozessaspekte ab und werden durch einen Fusionsansatz kombiniert ausgewertet.
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