Abstract
In this work, simplified expressions have been obtained that describe the kinematics parameters of the aircraft movement and its accelerations. These expressions are needed to obtain an optimal linear control law in order to provide movement of the aircraft using the hyperbola guidance method with a time difference of arrival navigation system. The key feature of the hyperbola navigation method is the ability to reduce the number of navigation positions by one when the on-board navigation equipment operates in a passive mode, carrying out only the reception of navigation information, like consumers of satellite navigation information.
Highlights
В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинема‐ тическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе дви‐ жения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной си‐ стемы
В общем случае для сопоставления вектора ускорения, выраженного в скоростной системе координат беспилотный летательный аппарат (БЛА) и проекций этого вектора на оси эллиптической системы координат, необходимо знать угловую ориентацию θ вектора скорости БЛА на плоскости и его эллиптические координаты σ, τ
Проектирование систем телеуправления. – Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 200. 272 с
Summary
В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинема‐ тическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе дви‐ жения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной си‐ стемы. Полученные выражения кинематической связи необходимы для последующей задачи синтеза оптимально‐ го линейного устройства управления. Ключевые слова: эллиптическая криволинейная система координат, коэффициенты Ламе, разностно-дальномерная система, навигация, кинематическая связь, беспилотный летательный аппарат (БЛА), оптималь‐ ное линейное управление. В [1] была рассмотрена методика получения кинематической связи с целью последующего синтеза оптимального регулятора для наведения беспилотного летательного аппарата вдоль опорной гиперболы на основе разностно-дальномерной навигационной информации. Целью настоящей статьи является рассмотрение иного подхода к решению описанной задачи, а именно получению кинематический связи для задачи синтеза алгоритма управления. Перейдем к другой форме представления координат объекта с использованием координатных линий в виде софокусных гипербол и эллипсов, осуществив преобразование эллиптических координат в соответствии с выражениями [3,4]
Sign-in/Register to view highlights & summary 
Published Version (
Free)
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call