Abstract
Este trabajo presenta el desarrollo mecatronico de una maquina reciprocante para contacto deslizante, la cual puede efectuar pruebas de desgaste por deslizamiento en materiales y recubrimientos con una configuracion bola sobre plano (contacto puntual). Se utiliza un excitador (shaker o motor reciprocante) de frecuencia variable, el cual mueve un eje que sostiene la bola y hace contacto por deslizamiento con el plano (probeta). La maquina tiene la capacidad de realizar pruebas en condiciones secas y lubricadas, asi como a distintas temperaturas que van desde la temperatura ambiente hasta los 500°C. Cuenta con un programa donde se controlan los parametros de prueba, asi como un paro automatico que actua una vez alcanzado el numero de ciclos programado. Se implemento una interfaz, una tarjeta de adquisicion de datos y un banco de datos. Por lo anterior, la integracion mecatronica fue satisfactoria y los resultados de las pruebas preliminares realizadas fueron soportados por perfilometria, microscopia optica y calculo de los coeficientes de friccion
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