Abstract
Les grandes synthèses historiques nous présentent encore comme des certitudes scientifiques les affirmations péremptoires concernant l'histoire des transports : c'est au Moyen Age qu'apparaît le collier d'épaule ; l'Antiquité ne connaissait qu'un attelage défectueux qui gênait la respiration des chevaux; c'est encore au Moyen Age que l'on découvre le gouvernail d'étambot et la voile latine triangulaire. Dans l'Antiquité, les navires, avec de simples rames comme gouvernails et des voiles carrées qui ne fonctionnaient que vent arrière, ne pouvaient naviguer de nuit et pratiquaient essentiellement le cabotage.
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